2005年，王仕鹏首次入选尤纳斯带领的国家队，从那以后，在每一任国家队主帅的队伍中，王仕鹏成为了二号位位置上的铁打主力，2006年世锦赛，王仕鹏首次代表中国队出战世界大赛，那届世锦赛王仕鹏场均得到11.5分，2.7个篮板1次助攻，0.7个抢断，命中率50%，三分命中率41%，罚球命中率80%除了打意大利和斯洛文尼亚得分没有上双以外，其他比赛全部得分上双是姚明以外中国队的二号得分手，也是中国队外线最稳定的得分点。
小组赛收官战与斯洛文尼亚的比赛，体能透支的中国队在第四节后半段出现胚胎。诺唯泥亚一度将比分拉大到70 : 65，此时王治郅挺身而出进攻，在罚球连得5分将比分追平，但中国队接着连丢三个防守篮板，斯洛文尼亚74 : 70领先，没有退路的中国队全力反击，朱芳雨命中一记超神三分之后，姚明咬紧牙关强攻得手，最后时刻5.8秒王仕鹏长途奔袭，加上三分。中国队中国队最终以78 : 77获胜，搭上了16强的末班车。2010年亚运会1/4决赛送伊朗回家的复仇之战，中距离比赛结束，还有43秒，比分65 : 65，伊朗队求全，中国队危在旦夕，伊朗对这次进攻选择了突破上篮，王治郅挺身而出，送给对手一记漂亮的封盖，随后中国队开始反击，孙悦运球过前场，王仕鹏主动要求抬手就是三分。在比赛结束前13秒手起刀落，稳稳命中，中国队反超。
王仕鹏的绝杀，把中国队从生死线上拉了回来，本场比赛，王仕鹏豪取全场最高的20分，2010年世锦赛王仕鹏场均命中两个三分球，三分命中率40%，2012年奥运会，王仕鹏场均命中2.6个三分球，三分命中率高达61.9%，小组赛第三战与澳大利亚队的比赛。王仕鹏三分球10投7中，虽然中国队61 : 81惨败20分，但王仕鹏总是在将要拉开比分的时候命中三分将比分缩小，无奈中国队整体实力不济，可以看出与CBA生涯相比，王仕鹏在世界赛场出手频率更高，而且命中率也更高，客观的说，王仕鹏绝对不是最有天赋的球员，他没有出众的身体素质，也没有过人的天赋，但他一定是最努力的球员，他之所以有今天的成绩，都要归功于他不懈的努力与坚持，多少年来，这位来自东北的大汉总是执着地奔跑在通往理想的路上，坚定的信念不曾改变。
